元恋人である歌手のシェールも、「面白くて、変わっていて、最高の友人だった。病気の中でも勇敢だった」とSNSに綴っている​。

キルマーは俳優業だけでなく、詩や絵画、舞台にも情熱を注いだ。マーク・トウェインを演じた一人芝居『Citizen Twain』では、自ら脚本・主演を務めた。また、2021年にはAmazon Primeで彼の半生を描いたドキュメンタリー『Val』が公開され、がん闘病や芸術への思いが多くの視聴者の胸を打った。

ヴァル・キルマーは、元妻で女優のジョアン・ウォーリーとの間に2人の子どもをもうけた。娘のメルセデスと息子のジャックは、父の死を深く悲しみながらも、葬儀の準備を進めているという​。

数々の名作に命を吹き込み、波瀾万丈な人生を生き抜いたヴァル・キルマー。ハリウッドに残した足跡は、これからも多くの人々の心に残り続けるだろう。