身長192cmの高井は、2022年2月に高校2年生ながらも川崎とプロ契約を締結。2023シーズンのJ1リーグ戦で14試合に出場すると、今季はここまでリーグ戦14試合にスタメン出場するなど、守備陣の中心選手として奮闘。2024年4,5月開催のAFC U23アジアカップ兼パリ五輪予選で5試合、パリ五輪本大会でイスラエル戦を除く全試合でフル出場と、国際舞台でも自身の能力をいかんなく発揮している。